Rabu, 12 Agustus 2015


robotikauns.net | Gerbang logika NOR-eksklusif merupakan gerbang XOR yang dibalik (inverted). Gerbang NOR-eksklusif sering kali disingkat sebagai X-NOR. Simbol standard gerbang logika X-NOR adalag seperti tampak pada gambar 1.




Gambar 1. Gerbang logika XNOR


Tabel kebenaran untuk fungsi X-NOR diberikan pada tabel 1, dari tabel tersebut terlihat bahwa tabel tersebut merupakan nilai logika dalam tabel kebenaran gerbang X-OR yang di-inversikan atau dibalik.

Gerbang X-NOR merupakan kebalikan dari gerbang XOR yaitu akan terbuka bila muncul satuan bilangan genap pada masukan. Baris 1 dan 4 dari tabel kebenaran mempunyai satuan bilangan genap, oleh karena itu keluaran akan terbuka dengan level logika tinggi (1). Baris 2 dan 3 dari tabel kebenaran tersebut berisi satuan bilangan ganjil (1 dan 1), oleh karena itu gerbang XOR tidak terbuka dan akan muncul logika rendah (0) pada keluaran.





______________________
Sumber pustaka:
Robotics University, 2013, Gerbang Logika XNOR


Gerbang logika XNOR

robotikauns.net | Gerbang logika NOR-eksklusif merupakan gerbang XOR yang dibalik (inverted). Gerbang NOR-eksklusif sering kali disi...

Selasa, 11 Agustus 2015


robotikauns.net | Gerbang logika OR-eksklusif disebut juga sebagai gerbang “setiap tetapi tidak semua”. Istilah OR-eksklusif sering kali disingkat sebagai XOR. Simbol standard gerbang logika XOR adalah seperti tampak pada gambar 1.



Gambar 1. Gerbang logika XOR


Tabel kebenaran untuk fungsi XOR diberikan pada tabel 1, dari tabel tersebut terlihat bahwa tabel tersebut sama seperti tabel kebenaran gerbang OR, kecuali bila semua masukan adalah tinggi (1), gerbang XOR akan membangkitkan keluaran rendah (0).


Gerbang XOR hanya akan terbuka bila muncul satuan bilangan ganjil pada masukan. Baris 2 dan 3 dari tabel kebenaran mempunyai satuan bilangan ganjil, oleh karena itu keluaran akan terbuka dengan level logika tinggi (1). Baris 1 dan 4 dari tabel kebenaran tersebut berisi satuan bilangan genap (0 dan 2), oleh karena itu gerbang XOR tidak terbuka dan akan muncul logika rendah (0) pada keluaran.




______________________
Sumber pustaka:
Robotics University, 2013, Gerbang Logika XOR


Gerbang logika XOR

robotikauns.net | Gerbang logika OR-eksklusif disebut juga sebagai gerbang “setiap tetapi tidak semua”. Istilah OR-eksklusif sering ...

Jumat, 07 Agustus 2015

robotikauns.net | Even though robotics have gaining an attention from students of every educational level since elementary school up to higher education, their impact in student’s education itself is still relatively small. Most of the robotics competitions in Indonesia are still focus on the result but not in the process. This paper presents an educational matrix of curriculum based on robotics which focused on the process and learning outcomes of the education. The proposed Curriculum Matrix is derived from Bloom's Taxonomy which synchronized with the Educational Curriculum of 2013 from the Indonesian Ministry of Education and Culture. Hereafter, the activities of education are designed based the available robotics module together with the designed Curriculum Matrix. By using the Curriculum Matrix, the proportion of education activities can be evaluated to achieve the learning outcomes for the specified educational level more easily.

Keywords: robotics, education, learning activities, learning outcomes, education level

Design of Curriculum Matrix for Robotics Education Derived from Bloom's Taxonomy and Educational Curriculum of 2013

robotikauns.net | Even though robotics have gaining an attention from students of every educational level since elementary school up to ...

robotikauns.net | Gerbang logika OR dihubungkan ke suatu pembalik (inverter). Masukan A dan B di-OR-kan untuk membentuk aljabar Boolean A + B. Kemudian A + B dibalik dengan gerbang NOT. Hal seperti ini dikatakan, bahwa rangkaian tersebut merupakan suatu not-OR atau rangkaian NOR. Lihat gambar 1. Perlu diperhatikan bahwa simbol gerbang NOR merupakan simbol OR dengan gelembung kecil pada keluarannya. Gelembung tersebut kadang-kadang disebut suatu gelembung pembalik (invert bubble).


Gambar 1. Gerbang logika NOR

Tabel 1 menunjukkan tabel kebenaran perbandingan antara gerbang OR dan gerbang NOR. Tabel kebenaran gerbang OR dan NOR menunjukkan bagaimana setiap keluaran gerbang OR dibalik untuk memberikan keluaran NOR.


Perhatikan tabel kebenaran gerbang NOR pada tabel 1. Keluaran dari gerbang NOR adalah tinggi (1) apabila semua masukan rendah (0).





______________________
Sumber pustaka:
Robotics University, 2013, Gerbang Logika NOR




Gerbang logika NOR

robotikauns.net | Gerbang logika OR dihubungkan ke suatu pembalik (inverter). Masukan A dan B di-OR-kan untuk membentuk aljabar Bool...

Senin, 03 Agustus 2015


robotikauns.net | Gerbang AND dihubungkan ke suatu pembalik (inverter). Masukan A dan B di-AND-kan untuk membentuk aljabar Boolean A . B. Kemudian A . B dibalik dengan gerbang NOT. Hal seperti ini dikatakan, bahwa rangkaian pada Gambar 1 tersebut merupakan suatu not-NAD atau rangkaian NAND. Perlu diperhatikan bahwa simbol gerbang NAND merupakan simbol AND dengan gelembung kecil pada keluarannya. Gelembung tersebut kadang-kadang disebut suatu gelembung pembalik (invert bubble). Tabel 1 menunjukkan tabel kebenaran perbandingan antara gerbang AND dan gerbang NAND.



Gambar 1. Ilustrasi gerbang logika NAND


Tabel kebenaran gerbang AND dan NAND menunjukkan bagaimana setiap keluaran gerbang AND dibalik untuk memberikan keluaran NAND.

Fungsi gerbang NAND menjadi gerbang universal dalam rangkaian digital. Gerbang NAND penggunaannya sangat luas dalam sistem digital. Perhatikan tabel kebenaran gerbang NAND dalam tabel 1. Keluaran dari gerbang NAND adalah rendah (0) apabila semua masukan tinggi (1).




______________________
Sumber pustaka:
Robotics University, 2013, Gerbang Logika NAND





Gerbang Logika NAND

robotikauns.net | Gerbang AND dihubungkan ke suatu pembalik (inverter). Masukan A dan B di-AND-kan untuk membentuk aljabar Boolean A...

Sabtu, 01 Agustus 2015


robotikauns.net | Gerbang logika NOT merupakan gerbang satu-masukan yang berfungsi sebagai pembalik (inverter). Jika masukannya tinggi, maka keluarannya rendah dan jika masukannya rendah, maka keluarannya tinggi. Simbol logika standar untuk gerbang NOT digambarkan pada gambar 1. Sedangkan tabel kebenaran gerbang NOT ditunjukan pada tabel 1.



Gambar 1. Gerbang logika NOT

Masukan-masukan ditunjukkan sebagai digit biner (bit). Perlu kita perhatikan bahwa keluaran akan menjadi 1 bila masukan A adalah 0. Sebaliknya keluaran akan menjadi 0 bila masukan A adalah 1. Biner 0 didefinisikan sebagai suatu tegangan RENDAH atau tegangan tanah (ground). Biner 1 didefinisikan sebagai tegangan TINGGI.




______________________
Sumber pustaka:
Robotics University, 2013, Gerbang Logika NOT


Gerbang logika NOT

robotikauns.net | Gerbang logika NOT merupakan gerbang satu-masukan yang berfungsi sebagai pembalik (inverter). Jika masukannya tinggi...

 

Robotika UNS © 2015 - Supported by ET | Designed by Templateism.com | Plugins By MyBloggerLab.com