Teknik Kendali Dua Posisi (ON-OFF)

robotikauns.net | Aksi kendali dua posisi adalah aksi kendali otomatis yang hanya mempunyai dua kondisi/posisi, yaitu “On” dan “Off” (Ogata, 1996: 199). Sehingga sistem kendali dua posisi ini sering juga disebut dengan sistem kendali On-Off. Gambar 1 merupakan gambar diagram blok sistem kendali dua posisi (on-off).

Gambar 1. Diagram blok sistem kendali on-off

Dalam sistem kendali On-Off untuk memperoleh sinyal keluaran sistem dapat dilakukan dengan mengambil dari sinyal keluaran pengendali u(t) yang cenderung tetap pada salah satu nilai maksimum atau minimum, tergantung apakah sinyal pembangkit kesalahan (error) positif atau negatif, sehingga nilai u(t) dapat dituliskan sebagai berikut:






________________
Sumber pustaka:
Ogata, Katsuhiko, 1996, “Teknik Kontrol Automatik”, Buku terjemahan, Erlangga, Jakarta.

[Taufiq, 2015] Taufiq Dwi Septian Suyadhi, 2015, "Teknik Kendali Dua Posisi (ON-OFF)", www.robotics-university.com