Aplikasi Teknik Kendali Dua Posisi (On-Off) Pada Pengendalian Robot Line Follower

robotikauns.net | Pada artikel sebelumnya tentang “Teknik Kendali Dua Kondisi (On-Off)”, penulis telah menyampaikan apa yang dimaksud dengan teknik kendali dua kondisi (On-Off). Pada kesempatan kali ini, penulis akan mengajak pembaca sekalian untuk mengetahui aplikasi teknik kendali dua kondisi (On-Off) pada pengendalian sistem robot line follower (LF). Diagram blok pengendalian on-off pada robot LF dapat dilihat pada gambar 1.

Gambar 1 menunjukkan bahwa pengendalian pada robot LF adalah termasuk dalam sistem kendali loop terbuka (open loop), karena di sana tidak terdapat elemen umpan balik dari keluaran (output) sistem yang dalam hal ini adalah kondisi putaran motor penggerak roda yang terukur oleh suatu sensor (misalnya: encoder) menuju unit pendeteksi kesalahan.

Gambar 1. Diagram blok pengendalian on-off pada robot LF

Beberapa ilustrasi pendeteksian garis pandu oleh sensor robot LF terprogram di bawah ini akan memberikan penjelasan mengenai cara kerja robot LF terprogram... Selengkapnya >>