Sabtu, 04 April 2015

robotikauns.net | Selain menggunakan IC ULN2003A, untuk membuat driver motor DC Stepper (DC-STP) juga bisa menggunakan IC L298. Dimana penjelasan mengenai IC L298 telah penulis sampaikan pada artikel terdahulu yang berjudul “Driver motor DCMP Menggunakan IC L298”. Skematik driver motor DC-STP menggunakan IC L298 dapat mengikuti gambar 1 berikut ini.


Gambar 1. Driver motor DC-STP menggunakan IC L298

Pada gambar 1 tampak bahwa rangkaian driver motor DC-STP dengan menggunakan IC L298 adalah hampir sama dengan rangkaian driver motor DCMP yang juga... Selengkapnya >>


Driver motor DC Stepper Menggunakan IC L298

robotikauns.net | Selain menggunakan IC ULN2003A, untuk membuat driver motor DC Stepper (DC-STP) juga bisa menggunakan IC L298. Dimana p...

Jumat, 03 April 2015

robotikauns.net | Pada artikel sebelumnya tentang “Motor DC Stepper (DC-STP)”, telah penulis sampaikan bahwa salah satu bagian stator motor DC-STP adalah berupa cakram inti besi melingkar yang diberi kumparan dan berfungsi sebagai pembangkit medan elektro-magnet ketika motor DC-STP diberi tegangan catu.


Gambar 1. Kumparan listrik

Syarat aliran arus listrik dapat mengalir pada sebuah kumparan listrik berinti besi sehingga menimbulkan medan elektro-magnet adalah adanya beda potensial pada kedua ujung kumparan listrik. Sehingga pada kumparan A (coil A) gambar 1 akan timbul medan elektro-magnet apabila kutub kumparan A diberi tegangan negatif (GND), karena pada kutub kumparan yang lainnya telah diberi tegangan positif (+Vcc).



Gambar 2. Kumparan listrik pada motor DC-STP 4-fasa

Prinsip kerja motor DC-STP adalah memutar rotornya yang berupa magnet batang bergigi lebih dari satu (dengan kutub magnet yang bervariasi) dengan bantuan medan elektro-magnet yang terbangkitkan oleh adanya aliran listrik pada kumparan listriknya... Selengkapnya >>



Driver motor DC Stepper Menggunakan IC ULN2003A

robotikauns.net | Pada artikel sebelumnya tentang “ Motor DC Stepper (DC-STP) ”, telah penulis sampaikan bahwa salah satu bagian stator m...

Kamis, 02 April 2015

robotikauns.net | Driver motor DCMP H-bridge menggunakan komponen saklar dan transistor telah penulis bahas pada artikel-artikel sebelumnya. Baca kembali tulisan penulis yang berjudul “Driver motor DCMP H-bridge menggunakan transistor BJT” dalam website ini.



Gambar 1. Konfigurasi H-bridge menggunakan MOSFET
Pada kesempatan ini, penulis akan membahas secara singkat mengenai driver motor DCMP menggunakan komponen metal-oxide semiconductor field effect transistor (MOSFET). Mengapa menggunakan MOSFET? ... Selengkapnya >>


Driver motor DCMP H-bridge Menggunakan MOSFET

robotikauns.net | Driver motor DCMP H-bridge menggunakan komponen saklar dan transistor telah penulis bahas pada artikel-artikel sebelum...

Rabu, 01 April 2015

robotikauns.net | Untuk keperluan pengendalian motor DCMP, pada artikel sebelumnya penulis telah menjelaskan mengenai driver motor DC H-bridge yang dibangun dengan menggunakan komponen transistor (saklar elektronik). Baca artikel berjudul "Driver motor DCMP H-bridge Menggunakan Transistor BJT". Dengan driver motor H-bridge, kita dapat mengendalikan putaran as motor DCMP dalam dua arah, baik berputar searah jarum jam (CW) maupun berputar berlawanan arah jarum jam (CCW).


Gambar 1. Bentuk fisik IC L298

Pada tulisan kali ini, penulis akan memberikan penjelasan mengenai pembuatan driver motor DCMP menggunakan IC L298 (lihat gambar 1). Di dalam IC L298, telah terkandung 2 buah rangkaian H-bridge yang siap digunakan untuk mengendalikan putaran motor DCMP. Lihat gambar 2.



Gambar 2. Diagram blok IC L298

Di dalam data-sheet-nya, IC L298 dapat bekerja dengan tegangan catu hingga 46 volt DC dan memiliki arus (DC) kerja maksimal hingga 4 Ampere... Selengkapnya >>



Driver motor DCMP Menggunakan IC L298

robotikauns.net | Untuk keperluan pengendalian motor DCMP, pada artikel sebelumnya penulis telah menjelaskan mengenai driver motor DC H-b...

 

Robotika UNS © 2015 - Supported by ET | Designed by Templateism.com | Plugins By MyBloggerLab.com