Prinsip Kerja Driver motor DC magnet Permanent

robotikauns.net | Prinsip kerja pengendalian putaran motor DC-MP adalah menyambung dan memutuskan tegangan catu pada kutub-kutub motor. Secara sederhana dapat dipahami dengan memperhatian gambar 1 di bawah ini. Pada gambar 1, untuk menjadikan motor DC-MP berputar adalah dengan menekan saklar S1 dan sebaliknya untuk membuat motor tidak berputar (off) adalah dengan melepaskan tekanan pada saklar S1. Mekanisme seperti pada gambar 1 tersebut, hanya mengizinkan motor DC-MP berputar ke satu arah putar, yaitu berputar searah putar jarum jam (CW) saja, atau berputar berlawanan arah putar jarum jam (CCW). Untuk mengganti arah putar, dapat dilakukan dengan memindah hubungan kutub-kutub motor secara berkebalikan.

Gambar 1. Mekanisme prinsip kerja driver motor DC-MP

Pada sistem otomatis, proses menyambung dan memutus tegangan catu pada kutub-kutub motor DC-MP tidaklah dilakukan dengan bantuan manusia, namun menggunakan mekanisme elektronik yang memungkinkan pengendalian putaran motor DC-MP dengan menggunakan peranti kendali otomatis, seperti IC logika atau IC mikrokontroler.




________________
Sumber pustaka:
Taufiq Dwi Septian Suyadhi, 2014, "Prinsip Kerja Driver motor DC magnet Permanent", www.robotics-university.com