Driver Motor DCMP: Saklar Elektronik Menggantikan Saklar Mekanik

robotikauns.net | Pada artikel sebelumnya, penulis telah menjelaskan mengenai prinsip kerja pengendalian putaran motor DCMP, yaitu menyambung dan memutuskan tegangan catu pada kutub-kutub motor. Apabila pada artikel sebelumnya untuk menjadikan motor DC-MP berputar adalah dengan menekan saklar S1 (lihat gambar 1, pada rangkaian sebelah kiri) dan sebaliknya untuk membuat motor tidak berputar (off) adalah dengan melepaskan tekanan pada saklar S1. Sehingga proses penyaklarannya (switching) menggunakan saklar mekanik yang dioperasikan (ditekan) oleh manusia (manual).

Gambar 1. Saklar elektronik (transistor) menggantikan saklar mekanik

Supaya driver motor DCMP dapat diaplikasikan pada sistem otomatis, maka peran saklar mekanik (Saklar S1) harus diganti dengan saklar elektronik yang berupa komponen transistor. Lihat.... Selengkapnya >>