Sensor

robotikauns.net | Sensor adalah perangkat/komponen yang bertugas mendeteksi (hasil) gerak atau fenomena lingkungan yang diperlukan oleh sistem kontrol (Endra Pitowarno, 2006). Untuk definisi sensor ini, penulis juga mencoba membuat definisi sendiri mengenai apa itu sensor. Menurut penulis, sensor adalah peranti masukan (input) sebuah sistem kendali otomatis (termasuk sistem robot) yang berfungsi untuk mendeteksi kondisi/parameter tertentu pada lingkungan di dalam sistem atau di luar (sekitar) sistem.

Kategori Sensor:
1. Berdasar penempatan sensor

• Sensor lokal
• Sensor global

2. Berdasar area yang di deteksi

• Sensor internal
• Sensor eksternal

3. Berdasar interaksinya dengan lingkungan

• Sensor aktif
• Sensor pasif

4. Berdasar tipe sinyal keluaran (output)

• Sensor biner
• Sensor analog
• Sensor digital (PWM)
• Sensor serial
• Sensor Parallel

Selengkapnya >>